Voici le manuel numérique en français sur inkscape à cette adresse :
http://tavmjong.free.fr/INKSCAPE/MANUAL/html_fr/
Un document à lire avec attention pour comprendre inkscape, vraiment très complet, ça me donne des idées de tuto vidéo 
Voici un autre livre numérique sur inkscape en anglais à télécharger ici
Le livre papier d’Élisa de Castro Guerra
http://www.pearson.fr/livre/?GCOI=27440100837820
Bonne lecture
